自动化结构方案当中有很多的部件，其中主要有端臂操作工具、材料运送装置和识别/验证系统。

　　1、机械手是用和它段部连在一起的装置从这个位置移动另外一个位置的工具。臂端操作工具就是端部的操作器，用它可以抓产品，指定移动等。在包装的时候，操作器一般是设计成可以直接用的真空套、夹紧爪或者是两种相结合的样式。结构方案可以从单一到系列的排列时结构等。

　　2、材料输送装置是让材料在制造传动的时候，把产品运送到需要的设备当中。在包装的时候，要考虑材料运送，需对产品的形状，质量等进行处理;除此之外，还有对运输的速度，方向等各个问题进行调整。比较有代表性的材料运送和处理系统有贴标机，输出传送器等。

　　3、现在识别验证系统已经是所有包装系统中非常重要的部分。可以通过条码，无线电各种方法进行识别，跟踪产品。利用各种手段，保证技术可以用来包装的各种场合当中。

　　包装机

　　利用自动包装机进行包装，最重要一步是定义过程。一项好的工作项目是依据过程的特点，并不是依据自动化设备来做出最后的设计方案的。在进行定义的时候，要考虑的问题有哪些?

　　1、在产品包装结构形式方面，它直接影响到了需要的自动操作器还有运动材料的方式。进行比较复杂的包装的时候定向更加的困难。要增加系统复杂性的定向需求，要在进行加工之前就要看看的研究和分析。进行填充箱盒的时候，机械手端部自动操作器都可以抓到足够的产品，可以一次就把整个箱盒填充进去。这样也让自动操作器移动的更加短，而且可以让产品连续传送。

　　2、要让包装自动化设计主要还是要看产品生产总的通过量。生产线的速度越快，各种装置可以帮助自动器的工作压力，不过跟随包装件的标准自动器可能会更加少。生产线的速度不仅会对自动化装置有所影响，对于贴标还有检验方面也会有影响。要有有效的可是检测技术，一定要明确有关的一些内容。就像是零件图形是否一致，传递速度有没有出现差异等等因素，这些都会影响到可视系统的形式和成本。一般来说，要检测的量越多，运转的就会越快，这样一来结构方案就更加复杂了。

　　3、运行自动包装机要各个部门之间不断地进行合作交流。所有的部门和人员都要以一个团队一起团结工作。